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本发明公开了一种基于折纸结构的软体爬行机器人，包括吸盘粘附装置、支撑装置、伸缩装置和连接装置。支撑装置为一个顺时针扭转伸缩单元或逆时针扭转伸缩单元，两个支撑单元之间连接一个伸缩装置。每个扭转伸缩单元都包括上底面，下底面和侧边平面。在扭转伸缩...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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