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本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，缆绳包括第一驱动缆绳、第一对缆绳及第二对缆绳；驱动装置用于通过所述第一对缆绳和第一驱动缆绳驱动末端执行器执行俯仰运动...
该专利属于深圳市精锋医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市精锋医疗科技有限公司授权不得商用。

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