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本发明提供一种末端执行器，涉及手术器械的技术领域，该末端执行器包括执行器壳体、定位套筒主体和卡环组件，所述执行器壳体设置有贯穿所述执行器壳体的贯穿孔；所述定位套筒主体和所述卡环组件设置在所述贯穿孔内，在所述定位套筒主体的周向设置有多个定位孔...
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