下载一种操作型工业机器人关节及整机刚度测量加载装置的技术资料

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本实用新型涉及一种操作型工业机器人关节及整机刚度测量加载装置,包括用于负载整个装置移动及相应设备安装支撑的可移动式平台、安装在可移动式平台上且用于提供加载力的加载及卸载并保持加载力恒定的动力源、设置在可移动式平台上且将动力源与机器人关节末端...
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