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提供了一种自动驾驶车辆，包括：存储器，被配置为存储包括二维表示的路面信息和三维表示的构筑物信息的地图；相机，被配置为获得车辆附近的路面的二维(2D)图像；激光雷达(LiDAR)单元，被配置为获得关于车辆附近的构筑物的三维(3D)空间信息；以...
该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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