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本发明提供一种抑制振动的电动机控制装置和产业机械，该电动机控制装置具备：加速度检测部，其检测控制对象的加速度；以及加速度控制部，其基于所检测出的加速度，来控制对控制对象进行驱动的电动机的加速度，其中，加速度控制部具备振动成分提取滤波器，该振...
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