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本发明公开了一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法，包括：功率传输前，二次侧电池储能系统将初始功率需求传输至一次侧；一次侧发送确认收到功率需求状态至二次侧；二次侧向一次侧发送开始功率传输指令；一次侧向二次侧通讯约定功率传输开始时间，进...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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