一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法，包括：功率传输前，二次侧电池储能系统将初始功率需求传输至一次侧；一次侧发送确认收到功率需求状态至二次侧；二次侧向一次侧发送开始功率传输指令；一次侧向二次侧通讯约定功率传输开始时间，进行功率传输，数据通讯停止；功率传输开始，一次侧功率闭环控制，功率给定为P

【技术实现步骤摘要】
一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法
本专利技术涉及一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法，属于无线电能传输领域。
技术介绍
无线电能传输系统的控制目标主要有两个：最大效率跟踪与输出功率控制。在空气中的无线电能传输系统，为了实现最大效率跟踪与输出功率控制，一般采用一次侧与二次侧通讯的方式实现最大效率与功率输出控制。一般采用的通讯方式分为两种：第一种为额外的辅助通讯系统，如采用蓝牙、WIFI，射频等无线通讯手段；第二种为信号与功率的同步传输。当无线电能传输技术应用在海洋中水下潜航器充电时，以上通讯手段均存在问题。海水具有导电性，导致如蓝牙、WIFI的高频无线通讯距离较近以至于无法实现数据传输。当采用频率较低的射频通讯技术时，又由于射频通信频率与无电能传输系统的功率传输频率接近，导致通讯受到干扰，产生较高的误码率。当采用信号与功率的同步传输时，由于海水中的无线电能传输系统功率频率往往低于100kHz，导致与功率传输的信号速率较低，无法实现系统的实时控制。而水下超声波信号通讯以及激光信号通讯等，均需要水下潜航器与充电系统对接时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：功率传输前，二次侧电池储能系统通过无线通讯将初始功率需求P

【技术特征摘要】
1.一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：功率传输前，二次侧电池储能系统通过无线通讯将初始功率需求PB0传输至一次侧；
S2：一次侧接收到初始功率需求PB0后，发送确认收到功率需求状态至二次侧；
S3：二次侧接收到确认收到功率需求状态后，向一次侧发送开始功率传输指令；
S4：一次侧接收到开始功率传输指令后，向二次侧通讯约定功率传输开始时间，然后进行功率传输，数据通讯停止；
S5：功率传输开始，一次侧功率闭环控制，功率给定为PB0；
S6：输出功率稳定后，二次侧搜索确定最优负载阻抗，二次侧Buck/boostDC/DC变换器采用输入阻抗闭环控制，且Buck/boostDC/DC变换器的输入阻抗为无线电能传输系统负载阻抗；
S7：待二次侧搜索最优负载阻抗完成后，控制Buck/boostDC/DC变换器使其输入阻抗等于最优负载阻抗，开始进行正常功率传输。


2.根据权利要求1所述的一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法，其特征在于：初始需求功率PB0具体为：
PB0＝UB0IB
其中，UB0为电池初始电压，IB为根据电池容量设定的恒流充电电流。


3.根据权利要求1或2所述的一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法，其特征在于：S6所述二次侧搜索确定最优负载阻抗具体为：
S6.1：初始负载阻抗给定为R1，R1值小于最优负载阻抗，待电池充电功率稳定后，记录初始负载阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡绍桂，巩冰，王芳瑞，卢俊朋，王琨，游江，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23