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本发明公开了一种毫米波雷达与激光雷达的调整方法及相关装置，该方法包括：获取激光雷达检测的激光点云数据、毫米波雷达检测的毫米波点云数据；基于激光点云数据与毫米波点云数据之间的匹配程度，对毫米波雷达设置偏航角；在毫米波雷达应用偏航角的条件下，基...该专利属于广州文远知行科技有限公司;广州景骐科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文远知行科技有限公司;广州景骐科技有限公司授权不得商用。