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本发明属于触觉传感器技术领域，提供了一种面向仿人抓取的柔性三维触觉传感器，分为五层，第一层为柔性非导电材料层，第二层为电极层，第三层为力敏材料层，第四层为电极层，第五层为柔性非导电材料层，整体为对称结构。传统的单测点触觉传感器只能在一维对力...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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