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本发明提出了一种基于计算机视觉的室内定位导航方法及系统。本发明的方法，首先以实现室内空间全覆盖为目标，将多个场景相机分别布置在室内空间的不同位置，并建立相机通路链表；采用不同位置的场景相机获取室内空间的不同位置的场景图像；将不同位置的场景图...
该专利属于华北电力大学(保定)所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学(保定)授权不得商用。

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