温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例公开一种移动车辆的定位方法及装置，该方法包括：获得当前图像中待利用特征点的第一位置信息，及当前图像对应的当前IMU数据；基于第一位置信息，待利用特征点对应的待利用空间点在参考图像中的成像点对应的当前深度信息和第二位置信息，参考图...
该专利属于北京初速度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京初速度科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。