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本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车道偏离干预控制方法、装置及计算机可读存储介质，通过识别驾驶员的当前视线关注区域，并根据车辆所在车道的车道线相对于车辆的位置信息来确定车辆的当前车道偏离状态，当判定车辆偏离当前车道时，根据所述当前视线关注区...
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