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本发明的目的在于在弯道行驶时在适当的时机实现偏离抑制控制。本发明涉及一种控制车辆的车辆控制装置，该车辆控制装置具备：检测部，其检测道路的划分线和道路边界中的至少一方；形状检测部，其检测所述道路的形状；以及控制部，其基于所述车辆的行进方向上的...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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