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本发明提供一种机器人系统的障碍物搜索装置，该机器人系统的障碍物搜索装置不需要手动输入并且不会产生人为失误，从而能够高效且正确地制作不与障碍物发生干扰的机器人的动作路径。一种用于能够自动确定存在障碍物的区域并自动生成机器人不与障碍物发生干扰的...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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