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离线编程装置(10)具备：模型创建部(12)，其创建机器人及负载的三维模型；存储部(11)，其存储负载的力学参数；图形创建部(13)，其基于力学参数创建表示力学参数的三维图形；以及显示部(15)，其显示机器人及负载的三维模型以及三维图形，其...
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