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本实用新型公开了一种刚体位姿融合装置及系统，该刚体位姿融合装置包括：刚体基座，其设置有安装平面；传感器基座，安装于安装平面上，其具有与安装平面呈夹角设置的安装斜面；惯性传感器，安装于安装斜面上；至少3个固定杆，固定杆与安装平面呈夹角设置，其...该专利属于深圳市瑞立视多媒体科技有限公司;瑞立视科技(昆明)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市瑞立视多媒体科技有限公司;瑞立视科技(昆明)有限公司授权不得商用。