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一种计算方位角的地磁传感器及其方法。所述地磁传感器包括：地磁传感器模块，包括相互垂直的Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴磁通门，所述地磁传感器模块使用预先设置的归一化因子执行归一化，以将Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴磁通门的输出值映射到预先设置的归一化范围内；运算模块，基...
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