用于计算方位角的地磁传感器及其方法技术

一种计算方位角的地磁传感器及其方法。所述地磁传感器包括：地磁传感器模块，包括相互垂直的Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴磁通门，所述地磁传感器模块使用预先设置的归一化因子执行归一化，以将Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴磁通门的输出值映射到预先设置的归一化范围内；运算模块，基于地磁传感器在预先设置的范围内摇动的同时从地磁传感器模块输出的多个归一化值来执行新的归一化因子的运算；倾斜传感器模块，计算纵摇角和横摇角；控制模块，向地磁传感器模块提供新的归一化因子以使地磁传感器模块执行再归一化，并且使用地磁传感器模块再归一化的输出值和再归一化期间计算出的纵摇角和横摇角来计算方位角。因此，可容易地计算用于方位角补偿的归一化因子。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，更具体地讲，涉及一种简单地计算归一化因子以补偿方位角的用于补偿方位角的地磁传感器及其方法。
技术介绍
地磁传感器用于感测不能由人类感测到的地磁的强度及其方向。特别地，使用磁通门感测地磁的传感器被称作磁通门型地磁传感器。磁通门型地磁传感器使用高导磁率的材料，比如坡莫合金来作磁芯。磁通门型地磁传感器通过缠绕磁芯的驱动线圈产生励磁磁场，并且通过感测与外部磁场成比例的二次高频分量来感测外部磁场的大小和方向，所述二次高频分量由于磁芯的磁饱和及非线性磁特性而产生。最近，随着微电子机械系统(MEMS)技术的不断发展，已经出现了使用MEMS技术制作的低功率消耗的微型磁通门传感器，所述微型磁通门传感器被用在蜂窝电话、PDA、笔记本电脑和各种便携式电子装置中。同时，地磁传感器通常使用两轴或三轴的磁通门。如果使用所述地磁传感器感测方位角时该地磁传感器被倾斜，则方位角可能会被错误地计算。为避免这样的错误，通常执行这样的算法，该算法使用倾斜角，即纵摇角(pitchangle)或横摇角(roll angle)来补偿方位角。在传统的地磁传感器中，通过使用两轴加速度传感器执行纵摇角或横摇角的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于执行方位角补偿工作的地磁传感器，包括：地磁传感器模块，包括相互垂直的Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴磁通门，所述地磁传感器模块使用预先设置的归一化因子执行用于将Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴磁通门的输出值映射到预先设置的归一化范围内的归一化；运算 模块，用于基于地磁传感器在预先设置的范围内摇动的同时从地磁传感器模块输出的多个归一化值来执行新的归一化因子的运算；倾斜传感器模块，用于计算纵摇角和横摇角；控制模块，用于向地磁传感器模块提供新的归一化因子以使地磁传感器模块执行 再归一化，并且用于使用地磁传感器模块再归一化的输出值和再归一化期间计算出的纵摇角和横摇角...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李宇钟，崔相彦，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]