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一种用于介入手术的转向装置和导航系统。包括了包含转向装置的装置、系统和方法，该转向装置由可扩张结构组成，该可扩张结构可以被控制成在血管内腔或心腔内展开，并且可以向组织施加周向力。该结构一旦展开就可以相对于解剖结构锚固，并且该结构通过连接至内...
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