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本发明公开了一种悬臂掘进机及其施工方法，解决了现有技术中悬臂掘进机不能变径开挖的问题。本发明包括掘进机本体，所述掘进机本体的前部设有多自由度悬臂和清渣机构，多自由度悬臂位于清渣机构的上方，多自由度悬臂的前部设有扩挖截割装置。本发明悬臂掘进机...
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