【技术实现步骤摘要】
一种悬臂掘进机及其施工方法
本专利技术涉及掘进机
，特别是指一种悬臂掘进机及其施工方法。
技术介绍
悬臂掘进机是一种大型隧道开挖装备，在山岭隧道及城市地铁工程建设中发挥着重要作用。现有的悬臂掘进机掘进施工时悬臂开挖结构贴紧掌子面，悬臂左右、上下摆动，从一侧到另一侧顺序切割岩石，开挖效率比较低下。且现有掘进机如申请号为CN201220295118.8的一种复合式悬臂掘进机主要用于硬岩地层，一定截面的开挖。开挖面积不可调，适用性不佳进而影响开挖效率。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出一种悬臂掘进机及其施工方法，解决了现有技术中悬臂掘进机不能变径开挖的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种悬臂掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体的前部设有多自由度悬臂和清渣机构，多自由度悬臂位于清渣机构的上方，多自由度悬臂的前部设有扩挖截割装置。所述多自由度悬臂包括回转支撑，回转支撑转动设置在掘进机本体上，回转支撑上设有铰接座，铰接座上设有摆臂，摆臂的一端与铰接座铰接、另一端设...
【技术保护点】
1.一种悬臂掘进机，包括掘进机本体（3），其特征在于：所述掘进机本体（3）的前部设有多自由度悬臂（6）和清渣机构（7），多自由度悬臂（6）位于清渣机构（7）的上方，多自由度悬臂（6）的前部设有扩挖截割装置（1）。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种悬臂掘进机，包括掘进机本体（3），其特征在于：所述掘进机本体（3）的前部设有多自由度悬臂（6）和清渣机构（7），多自由度悬臂（6）位于清渣机构（7）的上方，多自由度悬臂（6）的前部设有扩挖截割装置（1）。
2.根据权利要求1所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述多自由度悬臂（6）包括回转支撑（601），回转支撑（601）转动设置在掘进机本体（3）上，回转支撑（601）上设有铰接座（602），铰接座（602）上设有摆臂（603），摆臂（603）的一端与铰接座（602）铰接、另一端设有扩挖截割装置（1），摆臂（603）通过摆动油缸（604）与铰接座（602）相连接。
3.根据权利要求2所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述摆臂（603）的前端设有伸缩臂（605），伸缩臂（605）通过伸缩控制油缸（606）与摆臂（603）相连接，扩挖截割装置（1）固定在伸缩臂（605）上。
4.根据权利要求1~3任一项所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述扩挖截割装置（1）包括支撑盘（107）、中心开挖机构和悬臂式开挖机构，支撑盘（107）与主驱动（2）相连接，主驱动（2）带动支撑盘（107）转动，所述中心开挖机构设置在支撑盘（107）的中心处，悬臂式开挖机构设置在支撑盘（107）的外沿处，悬臂式开挖机构与中心开挖机构组成伞式收合机构。
5.根据权利要求4所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述中心开挖机构包括连接轴（104）和中心刀盘（102），连接轴（104）的一端与支撑盘（107）固定连接、另一端与中心刀盘（102）相连接，中心刀盘（102）上设有开挖刀具（101），中心刀盘（102）的直径不小于支撑盘（107）的直径。
6.根据权利要求5所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述中心刀盘（102）为锥台型刀盘，开挖刀具（101）设置在锥台型刀盘的前端面和锥型侧面上，中心刀盘（102）通过连接法兰（103）与连接轴（104）固定连接，所述悬臂式开挖机构与连接法兰（103）可开合设置。
7.根据权利要求5或6所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述悬臂式开挖机构包括至少两个伸缩悬切臂（106），伸缩悬切臂（106）等角度铰接在支撑盘（107）上，且通过驱动油缸（105）与中心开挖机构相连接。
8.根据权利要求7所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述伸缩悬切臂（106）包括固定外臂（1061）、伸缩內臂（1062）和悬切滚刀（1063），伸缩內臂（1062）套设在固定外臂（1061）内，且通过伸缩油缸（1065）与固定外臂（1061）滑动连接，所述伸缩內臂（1062）的外端部设有旋转刀盘（1064），悬切滚刀（1063）沿轴向设置在旋转刀盘（1064）上。
技术研发人员：杨航，贾连辉，姜礼杰，王一新，原晓伟，钱豪，文勇亮，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。