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本发明涉及一种多深度储货区四向穿梭车多车调度方法，包括：步骤S1：基于多深度储货区基建信息，得到多深度储货区的交通网络规则；步骤S2：基于交通网络规则，利用图论进行多深度储货区的交通网络定向；步骤S3：基于交通网络定向结果，得到多深度储货区...
该专利属于上海旻实智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海旻实智能科技有限公司授权不得商用。

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