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本申请涉及一种车辆紧急车道保持方法及装置，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取当前车辆所处行驶环境的车道线信息；获取预瞄距离；基于预瞄距离和车道线信息确定当前车辆的前轮与当前车道的车道边线的距边线距离；基于距边线距离、与相邻车道上车辆的预...
该专利属于知行汽车科技(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技(苏州)有限公司授权不得商用。

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