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本发明涉及密封放射源泄漏检测技术领域，特别是一种密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统及方法。系统包括：包括工控计算机（２）、摄像头（３）、执行机构（４）、执行机构控制器和特定的位姿估计视觉算法。方法包括：Ｓ１、彩色图像转换为灰度图像或者...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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