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本发明提供一种旋转轴的控制装置，能够缩短使旋转轴在规定位置减速到规定速度所需要的时间。旋转轴的控制装置具备：总移动指令制作部，在发出了定位要求时，该总移动指令制作部根据到规定位置为止的总移动量来制作剩余移动量；存储部，其存储针对旋转轴的每个...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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