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本发明揭示了本发明提出一种应用于光伏领域的AGV清洁机器人,包括用于按照预定线路行走的底盘、多关节机械臂和清扫毛刷组件;多关节机械臂可旋转地设置在底盘上,用于清洁光伏面板的清扫毛刷组件设置在多关节机械臂的自由端上;底盘包括自动驾驶传感系统,...该专利属于深圳市凯之成智能装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市凯之成智能装备有限公司授权不得商用。
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本发明揭示了本发明提出一种应用于光伏领域的AGV清洁机器人,包括用于按照预定线路行走的底盘、多关节机械臂和清扫毛刷组件;多关节机械臂可旋转地设置在底盘上,用于清洁光伏面板的清扫毛刷组件设置在多关节机械臂的自由端上;底盘包括自动驾驶传感系统,...