【技术实现步骤摘要】
一种应用于光伏领域的AGV清洁机器人
本专利技术涉及到光伏面板清洁设备，特别是涉及到一种应用于光伏领域的AGV清洁机器人。
技术介绍
目前国内光伏清扫行业采用的是人工水洗的方式，来实现光伏板表面的清洁，而大型集中式光伏电站都是建设在日照时间充足的西北地区，西北地区干旱少雨，水资源宝贵，并且西北的水中盐碱成分较重，清洗过后的光伏板会在表面形成白色的盐碱结晶，对光伏板的发电量会造成一定的影响。其次，电站所处环境恶劣，人工水洗清扫作业只能在白天进行，而清扫时的局部遮挡会导致光伏板短时间暂停发电，在一定程度上影响其发电效率。此外，由于清扫作业面积巨大，导致人工清洗成本较高，目前主要采用的是每月一次的清洗频次，造成对光伏板的发电量提升效果并不显著。基于以上一些人工清扫的弊端，国内不少科技公司也在做不同的自动化尝试，都在光伏面板自动清扫领域提出了各自的解决方案，主要以平板式光伏清扫机搭载清洗机转运车为主。但是，该模式存在一个相当大的弊端——对场地的适应性太差。光伏电站建站的时候出于成本以及环保要求的考虑，基本是上都是没有做场地平...
【技术保护点】
1.一种应用于光伏领域的AGV清洁机器人，其特征在于：包括用于按照预定线路行走的底盘(100)、多关节机械臂(200)和清扫毛刷组件(300)；/n所述多关节机械臂(200)可旋转地设置在所述底盘(100)上，用于清洁光伏面板的所述清扫毛刷组件(300)设置在所述多关节机械臂(200)的自由端上；/n所述底盘(100)包括自动驾驶传感系统(130)和自动驾驶控制主机(113)所述自动驾驶传感系统(130)与所述自动驾驶控制主机(113)电连接；/n所述多关节机械臂(200)包括机械臂运动控制主机(260)，所述清扫毛刷组件(300)包括毛刷传感系统(340)，所述机械臂运动...
【技术特征摘要】
1.一种应用于光伏领域的AGV清洁机器人，其特征在于：包括用于按照预定线路行走的底盘(100)、多关节机械臂(200)和清扫毛刷组件(300)；
所述多关节机械臂(200)可旋转地设置在所述底盘(100)上，用于清洁光伏面板的所述清扫毛刷组件(300)设置在所述多关节机械臂(200)的自由端上；
所述底盘(100)包括自动驾驶传感系统(130)和自动驾驶控制主机(113)所述自动驾驶传感系统(130)与所述自动驾驶控制主机(113)电连接；
所述多关节机械臂(200)包括机械臂运动控制主机(260)，所述清扫毛刷组件(300)包括毛刷传感系统(340)，所述机械臂运动控制主机(260)与所述毛刷传感系统(340)电连接。
2.根据权利要求1所述的AGV清洁机器人，其特征在于：所述底盘(100)还包括车体组件(110)、腰转台传感器组件(120)；
所述车体组件(110)包括设置在其侧面的履带(111)、设置在所述车体组件(110)顶部的机械臂安装位(112)，所述自动驾驶控制主机(113)设置在所述车体组件(110)的任意位置；
所述腰转台传感器组件(120)包括第一腰转台位置传感器(121)、第二腰转台位置传感器(122)、第三腰转台位置传感器(123)、第一腰转台限位开关(124)和第二腰转台限位开关(125)，前述三个腰转台位置传感器呈圆弧形分布，且两两之间间隔角度相等，前述两个腰转台限位开关分别位于所述圆弧形的两端点位置；
所述自动驾驶传感系统(130)包括前监控摄像头(131)、后监控摄像头(132)、激光扫描雷达(133)、毫米波雷达(134)、后GPS天线(135)和前GPS天线(136)，其中所述前监控摄像头(131)、后监控摄像头(132)、激光扫描雷达(133)和前GPS天线(136)设置于所述车体组件(110)移动方向的前端，所述毫米波雷达(134)和后GPS天线(135)设置于所述车体组件(110)移动方向的后端。
3.根据权利要求2所述的AGV清洁机器人，其特征在于：所述车体组件(110)内部还设置有电源，所述电源为整个AGV清洁机器人供电；所述电源旁还设置有电池低温加热设备(140)。
4.根据权利要求1所述的AGV清洁机器人，其特征在于：所述多关节机械臂(200)包括与所述底盘(100)水平转动连接的机械臂腰转台组件(210)，所述多关节机械臂(200)还包括活动连接在所述机械臂腰转台组件(210)上的大臂组件(220)以及活动连接在所述大臂组件(220)上的小臂组件(230)，所述小臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文，
申请(专利权)人：深圳市凯之成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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