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本发明公开了一种农业机械导航的组合定位方法。该方法首先采用伪距差分ＧＰＳ传感器测量得到农业机械的初步定位位置值；然后采用电子罗盘和微机械陀螺传感器对农业机械的航向角度进行测量，并通过自适应加权融合，推算得到最优的航向角度值；再采用自适应卡尔...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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