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本发明涉及一种声源自主搜寻定位方法。该定位方法基于移动机器人，包括以下步骤：首先，利用传声器阵列对目标声源初步定位：在移动机器人的拟人头部设置４个传声器组成的阵列，４个传声器分别布装在机器人拟人头部外廓圆的最大内接正方形的四个顶点位置上，各...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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