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本发明提供一种垂直车位融合识别方法，其包括：步骤S11，使用车载的超声波传感器对停车空位进行车位空间识别，获得超声波车位空间；步骤S12，使用车载的环视摄像头对所述垂直可泊车位两侧的障碍物进行确认；步骤S13，识别有效的障碍车辆的停放位置；...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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