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本发明公开了利用多频声波进行三维多运动目标定位的方法与装置，该方法根据目标点发射的测量信号和接收点接收的测量信号的动态多普勒频率偏移和相位差计算出目标点离各个接收点的距离，再通过三维空间几何的计算，得到目标点在参考坐标系的三维坐标。所述装置...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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