【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及声波测量技术，具体涉及一种利用多频声波构造测量信号，通过测量信号 的动态多普勒频移和相差进行指定区域内的三维多运动目标定位的控制方法与装置。
技术介绍
目前通用的平面小范围定位系统，如电子白板、触摸屏、手写板等，主要采用光学技 术、声波表面技术以及电磁感应技术。这类定位系统优点是定位准确，但是设备成本较高， 主要适合定位二维平面上的点。对三维空间点的位置定位目前一般利用超声波或其他信号 的到达时间差来估算(ZL01144415.0)，这类定位系统对静止目标定位准确，但是对移动目 标的定位精度比较差。另一类三维定位装置通过同时发射射频信号和超声波信号，利用两 个信号的到达时间来测量移动目标的位置信息(ZL200610144285.1)，由于目标的运动，当 根据接收到的信号计算出位置时，其实目标已经移动到另外的位置了，所以这类定位系统 对移动目标的定位精度约为l分米，不是很高，其定位精度还有很大的提升空间。对于大范围高速运动目标的定位，是通过对其发出电磁波信号的多普勒频率偏移的测 量，确定其运动速度，从而确定其位置，这类利用电磁波多普勒频移的定位方法...
【技术保护点】
利用多频声波进行三维多运动目标定位的方法，其特征在于根据目标点发射的测量信号和接收点接收的测量信号的动态多普勒频率偏移和相位差计算出目标点离各个接收点的距离，再通过三维空间几何的计算，得到目标点在参考坐标系的三维坐标，所述接收点为固定点且个数不少于四个，其中有四个接收点不在同一平面内；所述目标点发射的测量信号为一个或多个频率不同的声波。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韦岗，宁更新，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]
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