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本公开的实施例公开了障碍物的点云信息生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆在预设范围内第一时刻的点云数据，得到第一点云数据集合；对第一点云数据集合中的每个点云数据进行分析生成障碍物信息，得到障碍物信息集合；...
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