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本发明提供了一种电动助力转向系统。电动助力转向系统(1)包括：电动机(18)、旋转角检测单元(23)、电流检测电路(32)、转向扭矩检测单元(12)、目标扭矩设定单元(41)、电流命令值设定单元以及电流控制单元。目标扭矩设定单元(41)包括...
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