电动助力转向系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电动助力转向系统。电动助力转向系统(1)包括：电动机(18)、旋转角检测单元(23)、电流检测电路(32)、转向扭矩检测单元(12)、目标扭矩设定单元(41)、电流命令值设定单元以及电流控制单元。目标扭矩设定单元(41)包括：基本目标扭矩设定单元(42)、第一补偿值计算单元(51)、第二补偿值计算单元(52)以及校正单元(43，44)。基本目标扭矩设定单元(42)设定电动机(18)的基本目标扭矩。第一补偿值计算单元(51)基于转向扭矩设定第一补偿值。第二补偿值计算单元(52)计算作为除转向扭矩以外的干扰扭矩的估计值的第二补偿值。校正单元校正基本目标扭矩。

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向系统本专利技术的背景1.
本专利技术涉及电动助力转向系统。2.
技术介绍
已知车道保持行驶控制装置，其通过估计并反馈与车辆的行驶状态有关的状态量，产生用于使车辆在保持行驶车道的同时行驶的自动转向扭矩。提出了以下装置作为这种类型的车道保持行驶控制装置：该装置通过对施加至转向系统的干扰扭矩进行估计并反馈为与车辆的行驶状态有关的状态量来抑制由于干扰扭矩而导致的车道保持性能的劣化。然而，如果干扰扭矩被反馈，则即使当驾驶员有意干预转向时，由驾驶员施加的转向扭矩也被反馈为要被抵消的干扰扭矩，这使得驾驶员难以干预转向。为了解决这样的问题，日本专利申请公开第2003-63437号(JP2003-63437A)公开了一种车道保持行驶控制装置，其中，施加至转向系统的干扰扭矩被分成高频分量和低频分量以由观测器估计，并且高频分量和低频分量由调节器反馈，使得干扰扭矩的高频分量的反馈增益小于低频分量的反馈增益。利用根据JP2003-63437A的车道保持行驶控制装置，当驾驶员在车道保持行驶期间干预转向时，由于转向扭矩增大了对干扰扭矩的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力转向系统(1)，其特征在于包括：/n电动机(18)，其被配置成向转向系统施加电机扭矩；/n旋转角检测单元(23)，其被配置成检测所述电动机(18)的旋转角；/n电流检测电路(32)，其被配置成检测流经所述电动机(18)的电机电流；/n转向扭矩检测单元(12)，其被配置成检测或估计施加至所述转向系统的转向扭矩；/n目标扭矩设定单元(41)，其被配置成基于自动转向角命令值来设定所述电动机的目标扭矩；/n电流命令值设定单元，其被配置成设定与所述目标扭矩相对应的电流命令值；以及/n电流控制单元，其被配置成使所述电机电流跟随所述电流命令值，其中：/n所述目标扭矩设定单元(41)包括：基本...

【技术特征摘要】
20190527 JP 2019-0986171.一种电动助力转向系统(1)，其特征在于包括：
电动机(18)，其被配置成向转向系统施加电机扭矩；
旋转角检测单元(23)，其被配置成检测所述电动机(18)的旋转角；
电流检测电路(32)，其被配置成检测流经所述电动机(18)的电机电流；
转向扭矩检测单元(12)，其被配置成检测或估计施加至所述转向系统的转向扭矩；
目标扭矩设定单元(41)，其被配置成基于自动转向角命令值来设定所述电动机的目标扭矩；
电流命令值设定单元，其被配置成设定与所述目标扭矩相对应的电流命令值；以及
电流控制单元，其被配置成使所述电机电流跟随所述电流命令值，其中：
所述目标扭矩设定单元(41)包括：基本目标扭矩设定单元(42)、第一补偿值计算单元(51)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲出知弘，罗伯特·富克斯，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP