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本发明提供一种方向调节装置及具有其的转向管柱和汽车，所述方向调节装置用于调节第一部件相对第二部件的运动方向，包括角度调节组件和角度传动组件，所述角度调节组件包括：三副构件，包括呈三角状分布的第一转轴、第二转轴和第一中心轴，所述第一中心轴固定...
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