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本发明公开了一种辅助驾驶方法、系统、车辆及介质。该方法包括：根据当前采样周期下的数据采样次数与预设次数的比对结果，确定辅助驾驶模式所需的当前控制参数，根据接收的辅助驾驶开启请求触发进入辅助驾驶模式后，根据所述当前控制参数确定当前控制数据，基...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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