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本申请涉及一种分布式电驱动全地形车，包括有车体、用于带动车体行进的车轮、用于驱动车轮转动的供电组件和控制组件，车轮设置有多个、并均匀分布在车体的下方，车轮包括有轮毂电机和套设在轮毂电机外的轮胎，轮毂电机的定子部分与车体连接、转子部分与轮胎连...
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