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本发明提供一种机器人(1)，能够利用转矩传感器高灵敏度地检测出转矩。该机器人具备：两个连杆部件(4、5)，其具有长轴(4a、5a)且以能够围绕轴线(C)相对旋转的方式连接；以及传感器(7)，其检测由于物体夹于该连杆部件之间而作用于连杆部件(...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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