温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种并联连杆机器人，并联连杆机器人(1)具备：基础部(3)；手腕部(5)；多个臂(7)，其并联地连接基础部(3)和手腕部；多个基础促动器(9)，其驱动各臂；追加促动器(13)，其驱动安装于手腕部的手腕机构(11)；辅助连杆(29)...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。