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本发明涉及宠物辅助技术领域，尤其涉及针对后肢伤残犬类的助行器，包括：支架，用于支撑犬类的后肢；多个智能传导模块，用于获取犬类的肌肉信号，预判犬类行为；以及，根据肌肉信号，调节支架辅助犬类完成预判的行为。本发明能够支持后肢残障的犬类辅助完成日...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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