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本发明提供了一种中草药配方辅助系统，其位于外壳内，该辅助系统包括药柜、循环轨道、取药装置和封装装置，药柜横向位于循环轨道上方，且循环轨道随着药柜中格子的排列形成蛇形轨道，便于取药；取药装置卡接在循环轨道上面，并随着循环轨道的走向进行取药，取...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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