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本发明公开了一种目标物体的检测方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：确定视觉采集装置在当前采样时刻采集到的视觉中的目标物体的当前第一位置信息，确定雷达在当前采样时刻采集到的点云数据中的目标物体的当前第二位置信息，确定满足配对条件的当前目...
该专利属于上海高仙自动化科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高仙自动化科技发展有限公司授权不得商用。

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