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激光雷达及其发射模组、接收模组、探测方法，所述激光雷达的发射模组包括：多个激光器，所述激光器的发光波长包括第一波长和第二波长，适于同时发光的激光器具备不同的发光波长；所述激光雷达的接收模组的包括：多个探测器，每个探测器适于接收发射模组中对应...
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