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本发明公开了一种用于气动人工肌肉的电阻式软体环状传感器，包括套设在气动人工肌肉上的软体外壳，所述软体外壳中设置有流道，所述流道呈具有一缺口的环状，所述流道中填充有液态金属，所述流道的两端分别连接有一个外部导线，所述外部导线一端穿过所述流道与...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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