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本发明涉及机器人定位避障技术领域，具体涉及一种LightWeight‑3D避障方法，包括步骤：S1、获取机器人行进的起点位置和终点位置以及全局三维地图；S2、通过回归算法实时采集机器人前方的图像数据和点云数据，并实时获取障碍物的目标信息和位...
该专利属于华通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华通科技有限公司授权不得商用。

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