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一种压电惯性驱动的二自由度耦合视网膜剥离进给机构，涉及一种视网膜剥离进给机构。本发明解决了现有人工使用镊子剥离视网膜的过程中，由于人工操作手部易震颤，存在手术成功率低以及易引起其他症状的问题。本发明的运动轴与视网膜夹持模块的镊子根部同轴设置...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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