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本实用新型的目的是提供一种稳定性好、定位精度高且适用范围广的基于X射线机的智能探伤机器人，臂杆的前端通过第一关节轴与连接臂的一端连接、连接臂的另一端通过第二关节轴与X射线机连接，第一、二关节轴中至少有一个为球头万向轴节，X射线机前端设置有第...
该专利属于宣城智新机电科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过宣城智新机电科技有限责任公司授权不得商用。

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