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本实用新型公开了一种六轮机器人行走装置，包括车体和分别设置于车体两侧的各3个轮组；各侧的3个轮组的3个车轮中包括两个小轮，和设置在两个小轮之间的大轮，各车轮的轴心设置于与车体平面平行的同一平面上。本实用新型的六轮机器人行走装置可减少电机功耗...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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